注册 登录
查看: 817|回复: 4

电机PID问题求助??

[复制链接]
发表于 2013-10-8 14:41:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下光电码盘返回的值,电机的PWM占空比,电机转速这三者之间有什么关系,如何在PID中使用光电码盘的值来控制速度?
回复

使用道具 举报

发表于 2013-10-8 16:37:59 | 显示全部楼层
光电码盘返回的值,是 脉冲 计数。根据 多久的时间,返回多少个脉冲,机械结构,从而确定 车速

电机的PWM占空比 ,影响 电机的 电机转速 ,一般情况下,占空比 越高,转速 越快
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-11 20:56:14 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-9 19:49:11 | 显示全部楼层
格拉姆 发表于 2013-10-8 16:37
光电码盘返回的值,是 脉冲 计数。根据 多久的时间,返回多少个脉冲,机械结构,从而确定 车速

电机的PW ...

请问pid的输出怎么转换成PWM??
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-3-13 12:52:31 | 显示全部楼层
ymh_smart 发表于 2015-11-9 19:49
请问pid的输出怎么转换成PWM??

PID的数据处理之后直接给电机就可以控制电机的转动,也就是控制PWM波
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部