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飞思卡尔比赛中用双核270M的单片机,会是怎样情况?

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发表于 2015-3-22 15:36:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
在飞思卡尔比赛所允许使用的芯片中,有那么一款单片机,它的标准频率是270M,而且还双核,2个mian函数。
单独一个核,它的性能就远超K60FX15。问题是,它拥有2个核,2个mian函数,相当于2个单片机。

这款单片机,你会去用吗?






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发表于 2015-3-22 16:32:13 | 显示全部楼层
这配图!
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 楼主| 发表于 2015-3-22 17:18:40 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2015-3-22 16:32
这配图!

攻城略地
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发表于 2015-3-22 17:24:58 | 显示全部楼层
想知道这是啥单片机,这么牛?
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发表于 2015-3-23 23:16:06 | 显示全部楼层
那岂不是处理速度无敌?
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发表于 2015-3-23 23:16:26 | 显示全部楼层
快人十条街
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发表于 2015-3-24 11:50:43 | 显示全部楼层
一个核可以用于专门采集图像,处理数据。

另外一个核专门控制舵机方向,电机速度等。

并行处理,牛叉得狠
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发表于 2015-3-24 11:51:32 | 显示全部楼层
直立组别的直立控制,可以单独一个核来运算,那样直立稳定很多,可以完成增加复杂的内容。
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发表于 2015-3-24 15:12:50 | 显示全部楼层
能不能搞个库
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发表于 2015-3-24 17:44:38 | 显示全部楼层
那是不是说可以做自适应算法了?
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 楼主| 发表于 2015-3-24 18:26:12 | 显示全部楼层
破苍追魂 发表于 2015-3-24 17:44
那是不是说可以做自适应算法了?

可以,算法问题,与处理器无关。
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 楼主| 发表于 2015-3-24 18:27:26 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2015-3-24 15:12
能不能搞个库

如果我们出这款处理器,那肯定也会出库。
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发表于 2015-3-24 19:20:14 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-3-24 18:26
可以,算法问题,与处理器无关。

自适应PID不是都是电脑matlab做吗?因为数据量太大一般单片机弄不成,速度太慢
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发表于 2015-3-24 19:20:40 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-3-24 18:27
如果我们出这款处理器,那肯定也会出库。

是哪款芯片,我也想了解一下
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发表于 2015-3-24 21:30:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-3-24 18:27
如果我们出这款处理器,那肯定也会出库。

那就好   
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发表于 2015-3-24 22:57:24 | 显示全部楼层
那个时候,拼的就是机械结构了,没有必要用那么性能优越的芯片。
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发表于 2015-3-25 10:30:20 | 显示全部楼层
其实大伙只留意到性能强,没留意到仅仅双核所带来的好处。

双核,那么软件上还可细分为控制类和识别类两组。

每个人只需要单独完成自己的任务,无需出现中断切换的情况,无需分时复用,那么就会减少很多bug和融合的情况。

控制算法类的同学,他可以专注于舵机PD控制、电机PD控制等,大大降低了开发难度。

采集识别类的同学,他可以专注于传感器的采集,例如图像采集、加速度等模块的采集上,把相应的数据进行处理识别,把结果传给控制算法类的同学那里。专注,可以让他做得更好的效果。
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发表于 2015-3-27 22:12:11 | 显示全部楼层
http://www.freescale.com/zh-Hans ... y.jsp?code=MPC5777M


山外哥是不是说的这款?300M啊!!!
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 楼主| 发表于 2015-3-27 22:20:30 | 显示全部楼层
D12350 发表于 2015-3-27 22:12
http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPC5777M

这款不可用于比赛的。
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 楼主| 发表于 2015-3-28 10:22:16 | 显示全部楼层
仲宏 发表于 2015-3-25 10:30
其实大伙只留意到性能强,没留意到仅仅双核所带来的好处。

双核,那么软件上还可细分为控制类和识别类两 ...

对的,看中的是他的双核功能,而非主频。
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 楼主| 发表于 2015-3-28 10:26:43 | 显示全部楼层
18812671013@163 发表于 2015-3-24 22:57
那个时候,拼的就是机械结构了,没有必要用那么性能优越的芯片。

其实我看中的是双核功能,可以简化很多处理方法,例如时序冲突,让小车可以实现更复杂的功能。此外,2人开发,分开用一个核,减少冲突会大大降低难度。

另外,这款单片机是专门用在汽车上,应该稳定性会比较好。
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发表于 2015-3-29 22:29:27 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-3-28 10:26
其实我看中的是双核功能,可以简化很多处理方法,例如时序冲突,让小车可以实现更复杂的功能。此外,2人 ...

到时候就是多线程处理了。现在的芯片有一些队伍就在用ucos
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发表于 2015-4-1 17:23:51 | 显示全部楼层
会飞的感觉
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 楼主| 发表于 2015-4-7 13:44:18 | 显示全部楼层
18812671013@163 发表于 2015-3-29 22:29
到时候就是多线程处理了。现在的芯片有一些队伍就在用ucos

和ucos不是同一个概念。

ucos并非真正的多任务同时执行,而是分时复用,在智能车比赛中优势不大。设计的时候必须考虑分时时序问题。

多核是真正的多任务同时执行,并非分时复用。
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发表于 2015-4-12 16:38:39 | 显示全部楼层
值得一试  双核编程 是个挑战
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发表于 2015-4-16 12:50:32 | 显示全部楼层
老实说  用在比赛的话 比较是新款,个人不会选择冒险,毕竟这会儿离比赛的时间越来越近了
    要是用于个人学习 做项目   这个是必须要去接触的   灰常期待山外的新产品咯~  
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发表于 2015-5-21 23:14:22 | 显示全部楼层
好像很厉害的样子
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发表于 2015-6-2 18:19:03 | 显示全部楼层
那时候规则后面估计会加上禁止使用这款芯片吧╮(╯▽╰)╭
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 楼主| 发表于 2015-6-2 21:30:07 | 显示全部楼层
981126324 发表于 2015-6-2 18:19
那时候规则后面估计会加上禁止使用这款芯片吧╮(╯▽╰)╭

这款芯片,很难用。除非搞好完整的库,不然没多少人能用得上。
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发表于 2015-6-17 22:33:09 | 显示全部楼层
981126324 发表于 2015-6-2 18:19
那时候规则后面估计会加上禁止使用这款芯片吧╮(╯▽╰)╭

这款芯片第七届起就能用了。到现在还没有队伍用起来,你觉得是什么原因呢

点评

哪款芯片。。求型号。。  发表于 2015-7-16 15:28
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发表于 2015-6-21 15:14:08 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2015-6-17 22:33
这款芯片第七届起就能用了。到现在还没有队伍用起来,你觉得是什么原因呢

还没有,商业化,,
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发表于 2016-3-23 09:29:48 | 显示全部楼层
这么强进,但是肯定也用起来不好用啊
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发表于 2016-7-9 14:48:11 | 显示全部楼层
山外哥 你敢出 我就敢买
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发表于 2016-8-5 10:29:37 | 显示全部楼层
山外哥,这到底是什么芯片啊,用于摄像头直立再好不过了
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发表于 2016-8-5 10:51:44 | 显示全部楼层
这个吗?_?

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发表于 2016-8-11 15:45:34 | 显示全部楼层
突然看到这个帖子  目前不是不限芯片个数和类型了么 完全可以 两个不同种芯片 分别负责图像处理 和控制处理  也许只是个玩笑话 但是不值得考虑么。
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发表于 2016-8-13 13:41:56 | 显示全部楼层
爬上阁楼的鱼 发表于 2016-8-5 10:29
山外哥,这到底是什么芯片啊,用于摄像头直立再好不过了

MPC5674F
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发表于 2016-8-13 16:49:56 | 显示全部楼层
eagle丶 发表于 2016-8-11 15:45
突然看到这个帖子  目前不是不限芯片个数和类型了么 完全可以 两个不同种芯片 分别负责图像处理 和控制处理 ...

确实,现在新规则没必要用这种型号。不过山外发帖的时候,新规则还没出。
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