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[平衡组] 直立问题,求帮助 谢谢

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发表于 2015-1-30 09:46:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
逛了好久的论坛还是没有找到关于 如何上电稳定直立的方法。请问刚上电不用手扶着很难自己直立起来的原因是什么?谢谢
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发表于 2015-1-30 12:53:31 | 显示全部楼层
彭意达 发表于 2015-1-30 11:47
这样呀~~大神可有解决办法哇?

比赛,提前开供电开关,跟电机开关分开。上电后,芯片稳定会上升,所以采集到的值会票。

比赛赛场,手扶着,按键控制自测,自测完就开电机就好了。
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发表于 2015-1-30 10:22:11 | 显示全部楼层
因为陀螺仪输出不准。刚上电温飘较大的。
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 楼主| 发表于 2015-1-30 11:47:16 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2015-1-30 10:22
因为陀螺仪输出不准。刚上电温飘较大的。

这样呀~~大神可有解决办法哇?
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发表于 2015-1-30 13:04:22 | 显示全部楼层
hqrlspgdba 发表于 2015-1-30 12:53
比赛,提前开供电开关,跟电机开关分开。上电后,芯片稳定会上升,所以采集到的值会票。

比赛赛场,手 ...

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 楼主| 发表于 2015-1-30 17:47:38 | 显示全部楼层
hqrlspgdba 发表于 2015-1-30 12:53
比赛,提前开供电开关,跟电机开关分开。上电后,芯片稳定会上升,所以采集到的值会票。

比赛赛场,手 ...

哇塞!!!nb!!!谢谢!!!
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