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K60定时器PIT0中断和PIT1中断冲突

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发表于 2015-1-29 19:49:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
K60定时器PIT0中断(用于舵机PWM输出翻转IO口)和PIT1中断(用于FTM测速周期),任意屏蔽一个中断,另外一个运行正常,两个同时开之后,舵机就抖动得很厉害了?这是什么情况啊?
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发表于 2015-1-29 21:47:28 | 显示全部楼层
石林大人 发表于 2015-1-29 20:25
啦啦啦,设置优先级就正常工作了!感谢大神!能请教一下,中断嵌套怎么设置么?用的是山外的库!

Coertx-M4系列中断嵌套、优先级说明(新增M0+系列说明) - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ... ;tid=959&ctid=1
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发表于 2015-1-29 19:51:14 | 显示全部楼层
应该是优先级的问题
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 楼主| 发表于 2015-1-29 20:12:15 | 显示全部楼层
奚芳华 发表于 2015-1-29 19:51
应该是优先级的问题

PIT0的优先级不是默认比PIT1高么?
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发表于 2015-1-29 20:14:46 | 显示全部楼层
石林大人 发表于 2015-1-29 20:12
PIT0的优先级不是默认比PIT1高么?

默认都是0,都是拥有最高优先级。而且默认都是关闭嵌套中断。
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 楼主| 发表于 2015-1-29 20:25:48 | 显示全部楼层
wxnhoepdug 发表于 2015-1-29 20:14
默认都是0,都是拥有最高优先级。而且默认都是关闭嵌套中断。

啦啦啦,设置优先级就正常工作了!感谢大神!能请教一下,中断嵌套怎么设置么?用的是山外的库!
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 楼主| 发表于 2015-1-30 19:59:27 | 显示全部楼层
仲宏 发表于 2015-1-29 21:47
Coertx-M4系列中断嵌套、优先级说明(新增M0+系列说明) - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/ ...

万分感谢
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