注册 登录
查看: 731|回复: 8

[平衡组] 直立车转向不连贯

[复制链接]
发表于 2015-1-28 23:14:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立车转向不是很连贯,尤其是弯道多的赛道,转向一卡一卡的,参数调了很多,没有太大改变。请教大神是什么原因呢?
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-28 23:32:23 | 显示全部楼层
一卡一卡的,是两边都卡还是只有一个转向卡?

可能是死区不对吧

评分

参与人数 1互助 +1 收起 理由
山外メ雲ジ + 1 很给力!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-1-28 23:59:39 | 显示全部楼层
楮钧 发表于 2015-1-28 23:32
一卡一卡的,是两边都卡还是只有一个转向卡?

可能是死区不对吧

左右转都有个这个情况,死区我设的为0,和死区有关是怎么考虑的呢?

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-29 01:36:41 | 显示全部楼层
zdxyzprince 发表于 2015-1-28 23:59
左右转都有个这个情况,死区我设的为0,和死区有关是怎么考虑的呢?

假设本来要5%才维持轮子动,但没加死区,有可能低于此值,轮子就会没力

评分

参与人数 1互助 +1 收起 理由
山外メ雲ジ + 1 很给力!

查看全部评分

来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-11 14:35:01 | 显示全部楼层
一样情况+1
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-11 18:02:45 | 显示全部楼层
舵机左打右打不对称什么原因
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-15 21:40:11 | 显示全部楼层
wangyulin 发表于 2015-4-11 18:02
舵机左打右打不对称什么原因

两边取得值不对称!

评分

参与人数 1互助 +1 收起 理由
山外メ雲ジ + 1 赞一个!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-25 10:38:43 | 显示全部楼层
zdxyzprince 发表于 2015-1-28 23:59
左右转都有个这个情况,死区我设的为0,和死区有关是怎么考虑的呢?

lz,我们的车在拐弯的时候有时候会一卡一卡的,请问你们是怎么解决的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-6-20 14:33:24 | 显示全部楼层
楼主    我的现在也是这个情况了
你是怎么解决的  加我qq:1154178086教教我好吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部