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[K60] 速度环问题

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发表于 2015-1-28 17:47:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
加了速度环之后,抓住一边轮子,另一边轮子的速度会剧增,检查硬件连线是没问题的,请问还有什么原因会造成这种状况的吗?!
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发表于 2015-1-28 19:37:15 | 显示全部楼层
编码器检查不到速度,就不同加速吧
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