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[平衡组] PD调节问题

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发表于 2015-1-28 16:36:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问谁对PD调节(实现小车直立)有什么好的建议?我按书上说的做,结果要么是小车立起来就一直往前走,要么就是立起来小范围咯噔咯噔地前后抖动,..............谢谢
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发表于 2015-1-28 16:47:02 | 显示全部楼层
一个个参数慢慢调。

先看看波形OK不,如果波形都不OK,那没法调
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 楼主| 发表于 2015-1-28 17:02:03 | 显示全部楼层
仲语彤 发表于 2015-1-28 16:47
一个个参数慢慢调。

先看看波形OK不,如果波形都不OK,那没法调

波形融合挺好的,谢谢
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