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智能车立不起来,求大神帮忙,,,呜呜呜

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发表于 2015-1-28 11:09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
      小车立起来了,可是总是震动一下,震动一下的,不是抖动,也不是剧烈的震动,就是那种咯噔咯噔一下的小的震动,一下一下的,这种情况是不是还得调节PD呀??
我都。。。调节了一天了,从前天晚上调到现在,一点进度都没有,卓青老师的视频我也看了不下5便了。。。唉,,,还是不行,哪儿问题了。。。。谁遇到过
这样的问题,帮帮我吧。。菜鸟一个。。。另外,看波形,融合的还好呀,虽然在小车运动的时候加速度计的毛刺很大,可是陀螺仪的曲线还算好呢。。。唉。。可愁死我了。。诸位大神。。。帮帮我吧
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发表于 2015-1-28 11:40:50 | 显示全部楼层
无奈!
没见过!
是不是机械哪的问题?!
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发表于 2015-1-28 11:46:01 | 显示全部楼层
各种蛋碎啊  不用急    加油
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 楼主| 发表于 2015-1-28 12:01:30 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-28 11:40
无奈!
没见过!
是不是机械哪的问题?!

唉。。。不知道。。。好纠结啊
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 楼主| 发表于 2015-1-28 12:02:03 | 显示全部楼层
板正的 发表于 2015-1-28 11:46
各种蛋碎啊  不用急    加油

呃呃呃
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发表于 2015-1-28 12:25:36 | 显示全部楼层
静态值没调好吧
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 楼主| 发表于 2015-1-28 14:32:32 | 显示全部楼层

上电自测的呢。。。
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 楼主| 发表于 2015-1-28 14:33:48 | 显示全部楼层

不过也有可能是上电自测程序有问题。。。但是,除了这个,还有可能是什么原因呢???
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发表于 2015-1-28 16:29:48 | 显示全部楼层
花满楼 发表于 2015-1-28 12:01
唉。。。不知道。。。好纠结啊

很遗憾啊!慢慢来啊!
不过如果是中值的话你倒是可以在那震动的两端处可能一下他的中值!以此来修正!认为更改了看看效果!
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 楼主| 发表于 2015-1-28 18:19:18 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-28 16:29
很遗憾啊!慢慢来啊!
不过如果是中值的话你倒是可以在那震动的两端处可能一下他的中值!以此来修正!认 ...

谢谢你呀。。
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发表于 2015-1-28 20:15:18 | 显示全部楼层

呵呵!都没说什么实质性的东西!不用客气
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发表于 2015-1-31 15:26:23 | 显示全部楼层
问一下,你们那么快,你们的程序都是自己写的还是在哪弄的?那么快啊
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 楼主| 发表于 2015-1-31 16:12:55 | 显示全部楼层
先在山外这里下载,然后改成自己的
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发表于 2015-1-31 17:56:33 | 显示全部楼层
大神,你的直立程序哪来的
来自安卓客户端来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2015-1-31 18:20:08 | 显示全部楼层
六维空间 发表于 2015-1-31 17:56
大神,你的直立程序哪来的

山外论坛,资料专辑,平衡组资料。。。
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