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舵机PD调节

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发表于 2015-1-27 23:38:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问一下,舵机的P和D的值怎么才算调好?
我调了一段时间,就把P一直往上调,调到跑直道的时候也有点蛇形
我就把D加上去,但D值调不出感觉
我把D值一直加到和P值差不多大,感觉也没什么变化
求救啊~~~~~
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发表于 2015-1-28 09:20:43 | 显示全部楼层
D取零,,P往上加,,到合适的值后,,在调D,,
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 楼主| 发表于 2015-1-29 17:41:51 | 显示全部楼层
bzd_111 发表于 2015-1-28 09:20
D取零,,P往上加,,到合适的值后,,在调D,,

......
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发表于 2015-1-30 20:52:43 | 显示全部楼层
bzd_111 发表于 2015-1-28 09:20
D取零,,P往上加,,到合适的值后,,在调D,,

怎么算合适的值呢?好抽象的
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发表于 2015-2-3 14:14:34 | 显示全部楼层
舵机PD程序怎么写啊。。弄不懂啊
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 楼主| 发表于 2015-2-4 01:51:43 | 显示全部楼层
一心一境 发表于 2015-2-3 14:14
舵机PD程序怎么写啊。。弄不懂啊

就PID的公式啊,网上很多,你看哪条适合
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发表于 2015-5-9 21:37:31 | 显示全部楼层
摄像头学渣 发表于 2015-2-4 01:51
就PID的公式啊,网上很多,你看哪条适合

同求啊。完全没感念
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发表于 2016-5-14 12:47:37 | 显示全部楼层
怎么才算合适呢?求?
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