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[电磁组] 舵机怎么调都调不好

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发表于 2015-1-27 21:07:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
左偏右可以调到中间,右偏左就调不到,换了几个频率还是这样,这是怎么回事?
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发表于 2015-1-27 21:49:00 | 显示全部楼层
就给 1.5ms ,看看
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发表于 2015-1-27 21:49:30 | 显示全部楼层
其实,舵机到时都是PD控制的,闭环,影响不大
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 楼主| 发表于 2015-1-28 12:53:52 | 显示全部楼层
姜逸秀 发表于 2015-1-27 21:49
其实,舵机到时都是PD控制的,闭环,影响不大

好的  
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发表于 2015-1-28 14:49:41 | 显示全部楼层
有阻力,所以出现这情况。
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 楼主| 发表于 2015-1-28 15:29:03 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-28 14:49
有阻力,所以出现这情况。

这个有影响吗?我打算转向的两边给不同的频率和占空比
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发表于 2015-1-28 15:32:53 | 显示全部楼层
a915406256 发表于 1422430143
这个有影响吗?我打算转向的两边给不同的频率和占空比
本身就是不确定的值,用PID来调的。
来自PC客户端 来自PC客户端
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发表于 2015-4-11 18:40:51 | 显示全部楼层
舵机打的左右不对称什么原因
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 楼主| 发表于 2015-4-22 18:52:17 | 显示全部楼层
wangyulin 发表于 2015-4-11 18:40
舵机打的左右不对称什么原因

拆了,重新装舵机
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