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智能车直立问题。。。唉。。。有是一天。。。木有大神的帮助果然不行,求帮助哦

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发表于 2015-1-27 21:00:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车立起来了,可是总是震动一下,震动一下的,不是抖动,也不是剧烈的震动,就是那种咯噔咯噔一下的小的震动,这种情况是不是还得调节PD呀??
我都调节了一天了,从昨天晚上调到现在,一点进度都没有,卓青老师的视频我也看了不下5便了。。。唉,,,还是不行,哪儿问题了。。。。谁遇到过
这样的问题,帮帮我吧。。菜鸟一个。。。
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发表于 2015-1-27 21:24:46 | 显示全部楼层
看图像啊
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 楼主| 发表于 2015-1-27 21:27:02 | 显示全部楼层

上位机图像吗??
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发表于 2015-1-27 21:28:03 | 显示全部楼层
花满楼 发表于 2015-1-27 21:27
上位机图像吗??

嗯嗯  
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 楼主| 发表于 2015-1-27 21:42:46 | 显示全部楼层

大神,上位机上的静态角度融合很好呢,可是动态的话加速度计很多毛刺,跟踪还算勉强吧。。。可是调的最好的时候,还是一震一震的
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