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请教一下,关于自立车过障碍,,现在已经能识别出来了,

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发表于 2015-1-26 19:51:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
有时候能很好地过障碍,有时候车子非常的抖,左右晃,,碰障碍,是不是前瞻的问题
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 楼主| 发表于 2015-1-26 20:17:11 | 显示全部楼层
来人吧,,求大神带,求指教啊
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发表于 2015-1-26 20:27:36 | 显示全部楼层
可能有关!难道你的前瞻在变化?或者说是你的车站的方式不固定!每次都有较明显的变化?!
还有或许就是你的程序处理的还不够稳妥!
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 楼主| 发表于 2015-1-26 23:44:35 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-26 20:27
可能有关!难道你的前瞻在变化?或者说是你的车站的方式不固定!每次都有较明显的变化?!
还有或许就是你 ...

我感觉是程序的问题,但不知道有什么好的解决办法
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发表于 2015-1-27 00:02:28 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2015-1-26 23:44
我感觉是程序的问题,但不知道有什么好的解决办法

要不遇到障碍你就给个固定的比例
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 楼主| 发表于 2015-1-27 08:41:49 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-27 00:02
要不遇到障碍你就给个固定的比例

正常的话,你过障碍是怎么处理的
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发表于 2015-1-27 09:15:50 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2015-1-27 08:41
正常的话,你过障碍是怎么处理的

扫描到了障碍,经过反复调试得出一个固定的转向P!不一定对呵
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 楼主| 发表于 2015-1-27 20:54:10 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-27 09:15
扫描到了障碍,经过反复调试得出一个固定的转向P!不一定对呵

今天调下,思想和你的一样,不处理好,过障碍真心废车
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发表于 2015-1-27 20:58:48 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2015-1-27 20:54
今天调下,思想和你的一样,不处理好,过障碍真心废车

对啊!
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 楼主| 发表于 2015-1-27 21:00:09 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-27 20:58
对啊!

kt板都砸出坑了
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发表于 2015-1-27 21:02:42 | 显示全部楼层

那就换PVC!哈哈!
爽歪歪!飘逸
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