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[摄像头组] KL26加编码器,遇TPM通道不够用问题?

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发表于 2015-1-24 13:55:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,KL26有1个6通道TPM,2个2通道TPM,分别用舵机和电机,那编码器怎么办?
还有就是kl26的TPM模块没有正交解码功能,那编码器就无法测电机的正反转,怎么办?
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发表于 2015-1-24 13:59:16 | 显示全部楼层
kl26有几种脉冲计数方法的。

tpm输入捕捉,tpm脉冲计数等
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发表于 2015-1-24 14:16:07 | 显示全部楼层
【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ... tid=3020&ctid=9
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 楼主| 发表于 2015-1-24 14:24:33 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-24 14:16
【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum ...

谢谢,山外哥。
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 楼主| 发表于 2015-1-24 14:27:40 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-24 14:16
【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum ...

山外哥,哪一种的正交解码芯片比较好,配KL26使用而且效率又好。
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发表于 2015-1-24 14:28:35 | 显示全部楼层
abc342501 发表于 1422080860
山外哥,哪一种的正交解码芯片比较好,配KL26使用而且效率又好。
没试过外部正交解码芯片哦。
来自PC客户端 来自PC客户端
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发表于 2015-1-24 18:13:46 | 显示全部楼层
abc342501 发表于 2015-1-24 14:27
山外哥,哪一种的正交解码芯片比较好,配KL26使用而且效率又好。

cd40XX系列去看看
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 楼主| 发表于 2015-1-25 11:04:50 | 显示全部楼层
.____. 发表于 2015-1-24 18:13
cd40XX系列去看看

谢谢你
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