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关于直立车弯道PD控制,加大了D,车子走直线的时候左摇右晃。

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发表于 2015-1-24 13:29:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
rt、。。。。
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发表于 2015-1-24 14:41:56 | 显示全部楼层
真的?!
没遇到!
或许是D还不够大啊!
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