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[K60] K60FX问题求教

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发表于 2015-1-24 10:46:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

HardFault Interrupt
****default_isr entered on vector 3*****
程序会跑着死了,但是又好象没有死。
我用 PIT中断计时,每次死掉的时候,PIT定时没有死,电机运行会停。
被困扰好多天了~~
求帮助~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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发表于 2015-1-24 10:47:16 | 显示全部楼层
这个应该要看调用栈的。

山外的视频有讲如何调这问题。
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发表于 2015-1-24 10:48:46 | 显示全部楼层
你截图一下 speedxxx  那个函数内部看看,可能是浮点计算问题吧
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发表于 2015-1-24 10:49:11 | 显示全部楼层
我错了:K60的FX,开启硬件浮点后,浮点性能是DN的 5倍多 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ... tid=6545&ctid=1
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 楼主| 发表于 2015-1-24 11:30:51 | 显示全部楼层
习栋 发表于 2015-1-24 10:49
我错了:K60的FX,开启硬件浮点后,浮点性能是DN的 5倍多 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/f ...

果然是浮点计算的问题,太感谢了!!!
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