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直立为什么要正反测速

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发表于 2015-1-24 10:16:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
除了在稳定在一定的时候有用,在跑起来的时候有用到吗,难道是在转弯的时候?
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发表于 2015-1-24 10:18:16 | 显示全部楼层
直立,有可能会后退。
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 楼主| 发表于 2015-1-24 10:33:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-24 10:18
直立,有可能会后退。

主要是跑起来的时候,不一直都是一个方向吗,这个时候也需要?
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发表于 2015-1-24 10:41:38 | 显示全部楼层
需要直立一会儿,识别红灯起跑啊!
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发表于 2015-1-24 10:42:06 | 显示全部楼层
转弯或者刹车的时候,有可能有一个轮子是给负数pwm的
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发表于 2015-1-24 11:41:03 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-24 10:18
直立,有可能会后退。

是的,山哥!但如果没有正交解码,这个正负又该如何判断呢?!
没弄明白!
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发表于 2015-1-24 11:47:52 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-24 11:41
是的,山哥!但如果没有正交解码,这个正负又该如何判断呢?!
没弄明白!

d触发器。或者根据设定的pwm定方向。
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发表于 2015-1-24 14:35:16 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-24 11:47
d触发器。或者根据设定的pwm定方向。

有道理!超赞!
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