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闹心的调直立

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发表于 2015-1-23 20:05:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
[size=15.454545021057129px]我E车光电组调直立问题真是多,车老是抖动几下然后就倒了,一直没能站稳过 。PWM占空比分母2000,由于电机有死区,死区大约是占空比10%,即相当于分子是200,分子大过200才能够跑动。我调直立时候,0度时候PWM是输入0还是输入200?还有请问各位直立调试时候电机占空一般是多大???
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发表于 2015-1-23 20:10:36 | 显示全部楼层
明显是参数没调好。

山外的直立教程是讲操作的,卓晴的直立视频是讲原理的。

看完两种资料,直立基本OK
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发表于 2015-1-24 10:35:01 | 显示全部楼层
pwm都是根据小车转换来调,不是固定的。
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2015-3-13 20:35:09 | 显示全部楼层
庆幸你没选D车模啊,D车轮小更郁闷
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