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[平衡组] 控制环的加入

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发表于 2015-1-23 11:32:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

直立控制上加速度控制后,会影响原直立控制设定的陀螺仪中值和加速度计的零值吗???加上方向控制会吗???我的设定值会从1500变为400,按道理来说,加上速度和方向控制是不会影响采集融合波形的吧!求大神详解!小白不甚感激!
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发表于 2015-1-23 11:49:57 | 显示全部楼层
所谓的直立速度控制实则就是对角度的改变以期达到改变速度的目的!不过陀螺仪的中值想来是不会变的!这个不是他的平衡位置么?!
这个都变了你还怎么控制呢?!
不过波形显然是要变化的,你角度都变化了!波形能不变吗?!


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发表于 2015-1-23 11:53:25 | 显示全部楼层
陀螺仪的中值,有可能存在温飘,但变化的幅度不会很大,而是缓慢变化的。
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 楼主| 发表于 2015-1-23 13:51:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-23 11:53
陀螺仪的中值,有可能存在温飘,但变化的幅度不会很大,而是缓慢变化的。

不是飘。是不加速度环的时候是1500左右加了速度环就要改为400左右。。。
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 楼主| 发表于 2015-1-23 13:52:19 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-23 11:49
所谓的直立速度控制实则就是对角度的改变以期达到改变速度的目的!不过陀螺仪的中值想来是不会变的!这个不 ...

不是飘。是不加速度环的时候是1500左右加了速度环就要改为400左右。。。
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发表于 2015-1-23 14:46:05 | 显示全部楼层
dh867699576cn 发表于 2015-1-23 13:52
不是飘。是不加速度环的时候是1500左右加了速度环就要改为400左右。。。

那可真就不科学了!

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