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直立车角度这样的融合情况,怎么处理呀???

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发表于 2015-1-22 20:52:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
角度融合,如果仅仅调节陀螺仪比例值的话,我调出来的图像是这样的:


                                                                              
                                  怎么搞。。
                               这如果太小跟踪不上,跟踪上了,像现在这样,早都大于实际角度了。。呜呜,


                             调小一点儿的话不行,调成这样了,又不知道改怎样才好,能不能帮帮我。。

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发表于 2015-1-22 20:55:40 | 显示全部楼层
早都大于实际角度

看趋势的,不是看值大不大的
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 楼主| 发表于 2015-1-22 21:51:07 | 显示全部楼层
那这样是不是就好了呢??

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发表于 2015-1-23 09:07:01 | 显示全部楼层
你可以修改中值 啊!
你重新测一下中值!
改改就好了!
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