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赛道中心线提取出现误判

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发表于 2015-1-22 14:06:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
当摄像头视野中只有一根黑线时,如果该黑线在视野的右边,但实际上这根线是赛道左边界,这种情况你们是怎么防止误判的?
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发表于 2015-1-22 14:07:43 | 显示全部楼层
除非你跑出界,不然怎么会出现这情况?
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 楼主| 发表于 2015-1-22 14:11:36 | 显示全部楼层
我们实验的时候确实出现过这种情况,车子确实已经挨到边界了但还没出界
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发表于 2015-1-22 14:13:21 | 显示全部楼层
1072465199 发表于 2015-1-22 14:11
我们实验的时候确实出现过这种情况,车子确实已经挨到边界了但还没出界


每幅图像采集的黑线都是缓慢变化的过程,根据之前的图像,可以知道黑线是哪边的啊。
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发表于 2015-1-22 20:43:29 | 显示全部楼层
sestpqwnkm 发表于 2015-1-22 14:13
每幅图像采集的黑线都是缓慢变化的过程,根据之前的图像,可以知道黑线是哪边的啊。

同意!
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