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[平衡组] 直立中级篇

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发表于 2015-1-21 15:01:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
治理中级片 里 DT 是 干什么用的??
代码 :   L3G4200_Integral += (L3G4200_Angular_Speed + AlternativeValue) *DT;
对融合波形有什么 影响
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 楼主| 发表于 2015-1-21 15:01:42 | 显示全部楼层
为什么 我调 波形 总有滞后 呢?
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发表于 2015-1-23 12:03:28 | 显示全部楼层
F117 发表于 2015-1-21 15:01
为什么 我调 波形 总有滞后 呢?

比例值太小了!
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