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光电直立小车角度融合精确问题,帮帮忙看看吧。。。

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发表于 2015-1-20 16:15:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天下午又进行角度融合,这是调的最好的一幅图:


                   
是不是各个中值测得不准造成的呀??
还有就是,陀螺仪和加速度计的中值你们是一次就测成功呢,还是天天测,每天都要测好多次呢???

这个问题范例好久了,谁能帮我出出主意呀??

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发表于 2015-1-20 17:57:27 | 显示全部楼层
每天测很多次,温飘。
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发表于 2015-1-20 17:58:10 | 显示全部楼层
不同温度,测出来值不同。

很多队伍都是上电自测。
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发表于 2015-1-21 02:48:28 | 显示全部楼层
我一直很好奇为什么你们不用数字的陀螺仪和加速度计.....没有温漂,读数简单,换算简单..恼火
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发表于 2015-1-21 02:48:54 | 显示全部楼层
模拟的太恼火.......数字的还自带低通滤波和高通滤波
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发表于 2015-1-21 02:49:25 | 显示全部楼层
数字的成本也便宜好多......MMA8451+L3G4200 才30块钱...MMA8451+MPU6050才18块钱
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发表于 2015-1-23 09:08:57 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-20 17:58
不同温度,测出来值不同。

很多队伍都是上电自测。

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发表于 2015-1-23 09:09:34 | 显示全部楼层
你这个比例值还差一丢丢!
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发表于 2015-1-23 09:31:18 | 显示全部楼层
你图中波形,紫色是加速度计,蓝色是陀螺仪吗?你进行了什么样的角度融合?
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