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[平衡组] 直立车编码器问题

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发表于 2015-1-20 08:43:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的直立车用的是KL26,编码器只能接一相,只接一相能闭环控制小车直立吗?
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发表于 2015-1-20 10:14:30 | 显示全部楼层
可以加d触发器,淘贴里面有相关帖子
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发表于 2015-1-20 10:32:48 | 显示全部楼层
一般接D触发器,测转向
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发表于 2015-1-23 12:10:13 | 显示全部楼层
你是说测正反转么?!
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 楼主| 发表于 2015-1-23 13:29:22 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-23 12:10
你是说测正反转么?!

是的
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发表于 2015-1-23 14:45:13 | 显示全部楼层

没有正交解码的确!不过又何必非要测正反转呢?
测下速也不错嘛!
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