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直立小车角度融合,出现这样的状况是怎么回事???

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发表于 2015-1-19 12:03:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
加速度计AD采集值是红色,陀螺仪是黄色,都是刚采集到的AD数据,没有经过其他处理计算,当然,用了平均值滤波,为什么加速度计的波形有问题呢???


                                          

电压显示加速度计输出电压是正常的,逐渐变大或者变小,可是波形却不行,好像有范围限制一样,到了某个临界点,直接就从下面直接跑到上面了,如图红线所示。。。
能不能帮帮我呢。。。。

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发表于 2015-1-19 15:45:11 | 显示全部楼层
波形全部不对。用真实示波器测测。
别接错管脚
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