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[平衡组] 陀螺仪l3g4200

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发表于 2015-1-18 20:07:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问数字 陀螺仪l3g4200d 的归一化比例怎么调啊?
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发表于 2015-3-3 14:00:31 | 显示全部楼层
福淑婉 发表于 2015-3-3 13:56
用软件I2C吧,感觉硬件I2C不稳定

用的就是软件iic可是时钟一直都不好使
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 楼主| 发表于 2015-2-24 21:36:16 | 显示全部楼层
我用的是 山外kl26的库 里面应该有吧
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发表于 2015-1-18 20:43:12 | 显示全部楼层
前后摆动,值归一化咯。
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发表于 2015-1-18 20:43:40 | 显示全部楼层
不同模块,前后摆动的值是不同的。
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 楼主| 发表于 2015-1-18 20:47:54 | 显示全部楼层
  我是说 处理 陀螺仪测出的 数据 把它变成到-90到90之间
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发表于 2015-1-18 21:08:07 | 显示全部楼层
F117 发表于 2015-1-18 20:47
我是说 处理 陀螺仪测出的 数据 把它变成到-90到90之间

你这个就是归一化啊,可以参考山外的站立教程,虽然他的是模拟的,但同理的。
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发表于 2015-1-23 12:13:14 | 显示全部楼层
吕尔雅 发表于 2015-1-18 21:08
你这个就是归一化啊,可以参考山外的站立教程,虽然他的是模拟的,但同理的。


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发表于 2015-2-2 12:50:10 | 显示全部楼层
lz用得是什么单片机啊
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 楼主| 发表于 2015-2-2 16:28:24 | 显示全部楼层
用的kl26
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发表于 2015-2-2 19:30:03 | 显示全部楼层
求spi驱动
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发表于 2015-3-3 13:55:13 | 显示全部楼层
lz求l3g程序  纠结一周了          
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发表于 2015-3-3 13:56:34 | 显示全部楼层
好运先生 发表于 2015-3-3 13:55
lz求l3g程序  纠结一周了

用软件I2C吧,感觉硬件I2C不稳定
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发表于 2015-3-10 08:44:12 | 显示全部楼层
F117 发表于 2015-2-24 21:36
我用的是 山外kl26的库 里面应该有吧

亲,你有数字陀螺仪kl26的程序不,给我一份谢谢啦1094744141@qq.com
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发表于 2015-3-10 08:44:40 | 显示全部楼层
好运先生 发表于 2015-3-3 13:55
lz求l3g程序  纠结一周了

亲,你有数字陀螺仪kl26的程序不,给我一份谢啦1094744141@qq.com
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发表于 2015-3-10 08:44:55 | 显示全部楼层
F117 发表于 2015-2-2 16:28
用的kl26

,你有数字陀螺仪kl26的程序不,给我一份谢谢啦1094744141@qq.com
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发表于 2015-3-10 08:45:33 | 显示全部楼层
,你有数字陀螺仪kl26的程序不,给我一份谢谢啦1094744141@qq.com
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 楼主| 发表于 2015-3-16 08:06:09 | 显示全部楼层
我自己写的 行吗??反正 能用
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发表于 2015-3-18 21:39:34 | 显示全部楼层
谁有写好的程序啊
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