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[摄像头组] 摄像头组能用转向陀螺仪吗?

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发表于 2015-1-17 14:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
      摄像头组能用转向陀螺仪吗?
我想摄像头采集,舵机+差速控制,这仅仅是开环,有些不稳定,只有加上转向陀螺仪,形成闭环才能形成比较完整的反馈控制系统,就是不知道比赛允不允许,,,
     请问,其他的摄像头队友,比赛允许吗?
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发表于 2015-1-17 16:17:17 | 显示全部楼层
和我想的一样。。。。。。但是你实现了么???
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发表于 2015-1-17 16:42:01 | 显示全部楼层
比赛是允许用陀螺仪的,如果是加速度,也要跟平衡组一样用飞思卡尔的。
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发表于 2015-5-17 12:46:30 | 显示全部楼层
陀螺仪和哪一个变量形成闭环?,,加速度?
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发表于 2015-5-17 13:12:02 | 显示全部楼层
允许使用转向陀螺仪
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发表于 2015-5-17 13:14:04 | 显示全部楼层
普通账号 发表于 2015-5-17 12:46
陀螺仪和哪一个变量形成闭环?,,加速度?

转向角度,也就是通过陀螺仪来检测转向角度是否与图像采集的目标转向角度相符。
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