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[摄像头组] 摄像头组舵机+差速

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发表于 2015-1-16 16:37:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
     摄像头组,舵机+差速转弯怎么调呢??
怪怪的,调来调去,如果配合不好(差速方向与舵机转角不配合),小车就不走了(各个轮子就受到很多不平衡的力),,
各位有没有调过的。
    求解决办法!!
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 楼主| 发表于 2015-1-17 12:38:11 | 显示全部楼层
又有了一些感悟,,其实在转弯时,还是舵机其主要作用的,差速就是配合
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发表于 2015-1-16 17:46:51 | 显示全部楼层
写个函数,速度多少,pwm的差值为多少。

调不好的话,过弯会打滑
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 楼主| 发表于 2015-1-16 18:42:40 | 显示全部楼层
法平心 发表于 2015-1-16 17:46
写个函数,速度多少,pwm的差值为多少。

调不好的话,过弯会打滑

看样子,,理论上可行,,,
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发表于 2015-1-17 10:56:51 | 显示全部楼层
这个在直角弯的时候有用到,,其他的玩感觉有舵机就能转过去
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发表于 2015-1-21 16:05:53 | 显示全部楼层
大家   都采用神马算法控制舵机的啊     
新手啊    各种不懂    求救
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发表于 2015-1-23 00:19:59 | 显示全部楼层
路过,看看
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发表于 2015-1-23 12:08:16 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2015-1-17 12:38
又有了一些感悟,,其实在转弯时,还是舵机其主要作用的,差速就是配合

舵机控制方向。
差速是为了避免轮子打滑。
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发表于 2015-1-23 13:21:05 | 显示全部楼层
我不管舵机,永远置直,拐弯全靠差速甩头
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发表于 2015-3-5 12:10:54 | 显示全部楼层
差速只是为了让车跑起来像流水一般那么顺
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发表于 2015-3-5 12:33:33 | 显示全部楼层
499248818 发表于 2015-3-5 12:10
差速只是为了让车跑起来像流水一般那么顺

没差速好,是会打滑的,容易甩尾
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发表于 2015-3-8 10:12:17 | 显示全部楼层
嗯    看你的差速调的怎样  如果好   跑的就很好
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发表于 2016-3-20 14:28:31 | 显示全部楼层
法平心 发表于 2015-1-16 17:46
写个函数,速度多少,pwm的差值为多少。

调不好的话,过弯会打滑

PWM差值 是什么意思哦
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发表于 2016-4-5 09:01:54 | 显示全部楼层
可以用B车模自带的差速器吗,自带的够用吗
来自安卓客户端来自安卓客户端
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