注册 登录
查看: 348|回复: 11

[平衡组] 关于ratio的计算问题

[复制链接]
发表于 2015-1-15 15:21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 家杰 于 2015-1-15 15:41 编辑

[size=11.6666660308838px]
  当车子垂直地面站立时候测量的real_angle_vertical(度中值)是2621
但是由于重心作用,当车子基本站稳时候(手扶加加上目测)测得的real_angle_vertical值是2573

现在在计算ratio的时候是用90/(2573-real_angle_vertical_forward)
还是用90/(2621-real_angle_vertical_forward).
另外   我们发现real_angle_vertical_forward和real_angle_vertical_backward的值与垂直时候的real_angle_vertical 的差值还不一样
(这里有可能是我们摆放车子的时候没有让车子绝对垂直或者是水平到那时计算的结果相差了200多。。是不是有陀螺仪点不正常)



还有问点别的 就是车子站稳时候车子角度是保持在车子垂直站立时候的real_angle_vertical还是考虑到重心后的real_angle_vertical。
感谢大家的耐心指导



[size=11.6666660308838px]


回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 15:31:08 | 显示全部楼层
格式没弄好,看得蛋疼
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-1-15 15:42:20 | 显示全部楼层
安清昶 发表于 2015-1-15 15:31
格式没弄好,看得蛋疼

额 不知道什么情况  现在好了点
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 15:44:05 | 显示全部楼层
小车直立,测得的是啥值就是啥值。


回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 15:47:54 | 显示全部楼层
参数这东西,是看重心的,不是看小车车身。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-1-15 15:49:47 | 显示全部楼层
安清昶 发表于 2015-1-15 15:44
小车直立,测得的是啥值就是啥值。

直立?是指垂直站立? 但会  重心不是在垂直的轴上   垂直站立的时候车子会因为重力原因往一边偏
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 15:51:22 | 显示全部楼层
家杰 发表于 2015-1-15 15:49
直立?是指垂直站立? 但会  重心不是在垂直的轴上   垂直站立的时候车子会因为重力原因往一边偏

直立,重心肯定在垂直轴上啊。

你说的是车身吧?跟车身没关系的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 15:52:46 | 显示全部楼层
家杰 发表于 2015-1-15 15:49
直立?是指垂直站立? 但会  重心不是在垂直的轴上   垂直站立的时候车子会因为重力原因往一边偏

除非是按一定速度跑,不然重心肯定是在垂直轴上。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 16:00:09 | 显示全部楼层
安清昶 发表于 2015-1-15 15:52
除非是按一定速度跑,不然重心肯定是在垂直轴上。


回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-1-15 16:15:04 | 显示全部楼层
安清昶 发表于 2015-1-15 15:47
参数这东西,是看重心的,不是看小车车身。

你的意思是  在计算ratio时候   使用车身垂直站立时候的那个值是吧    还有   就是车子 在静止直立时候  也是指小车车身垂直站立不动的时候?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 16:16:38 | 显示全部楼层
家杰 发表于 2015-1-15 16:15
你的意思是  在计算ratio时候   使用车身垂直站立时候的那个值是吧    还有   就是车子 在静止直立时候   ...

不要看小车车身

例如这个,就不是看车身的:
【摄像头平衡组车模】山外电路 + 仿北科大机械结构 - 水漫之城 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1254&ctid=11
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-1-15 18:41:30 | 显示全部楼层
安清昶 发表于 2015-1-15 16:16
不要看小车车身

例如这个,就不是看车身的:

哦哦  那也就是说    参数的时候是根据重心在竖直[size=14.1666660308838px]方向的时候来调是吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部