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[平衡组] 我按照初级篇调试为什么站不住??车往一个方向偏

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发表于 2015-1-14 12:52:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
在车轮偏的那个方向车轮下面垫个东西能站住,为何??是P D参数没有调好还是硬件有问题?
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发表于 2015-1-14 13:54:47 | 显示全部楼层
典型的参数没调好
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发表于 2015-1-14 13:55:04 | 显示全部楼层
你看看波形对不对吧
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