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问一个关于速度环的问题,,极性怎么判断是“+”还是“-”

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发表于 2015-1-13 17:13:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2015-1-13 17:41:49 | 显示全部楼层
这个是你程序设置的啊
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 楼主| 发表于 2015-1-13 19:20:25 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-13 17:41
这个是你程序设置的啊

问一下,,假如向前走为正方向,,,速度也是向前为证,,,        fLeft=g_fAngleControlOut-SET_SPEED_PWM;,,,这个改加还是减,,减已经能立住了,,但是感觉应该是加吧
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