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[平衡组] 车子直立受到外力抖动的问题

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发表于 2015-1-10 20:53:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
车子直立后受到外力会产生抖动,而且会越来越剧烈,怎么消除这种抖动让它快速稳定下来啊?求教了。。
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发表于 2015-1-10 21:01:49 | 显示全部楼层
直立参数没调好
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发表于 2015-1-10 21:23:43 | 显示全部楼层
波形好生调一下!然后就是P ,D!
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 楼主| 发表于 2015-1-10 21:45:32 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-10 21:23
波形好生调一下!然后就是P ,D!

现在好了,原来是D给的太小了
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发表于 2015-1-10 21:54:19 | 显示全部楼层
Rigidhhj 发表于 2015-1-10 21:45
现在好了,原来是D给的太小了

恩,好了就好!
慢慢来!
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