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[平衡组] 软件融合代码的修改

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发表于 2015-1-10 11:41:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果使用软件融合是将speed_Start = angle * P_ANGLE  + angle_dot* D_ANGLE ;这句代码改为speed_Start = g_fCarAngle * P_ANGLE  + angle_offset_vertical * D_ANGLE ;吗?
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发表于 2015-1-10 12:41:57 | 显示全部楼层
这个是叠加部分的代码吧

那些变量名是啥意思,你自己理解一下就好了
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