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[电磁组] 电机跟舵机初始化的问题

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发表于 2015-1-6 20:38:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家不知道有没有注意到这个问题,就是控制舵机跟电机的io口没有初始化,电机会空转,还有舵机会有抖动,但是一初始化,这种现象就没有了。我用的是KL26,这种情况是不是正常的情况???
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发表于 2015-1-6 20:46:05 | 显示全部楼层
初始化上,都是未知状态。可以先核心板供电,再其他模块供电。
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 楼主| 发表于 2015-1-7 09:37:55 | 显示全部楼层
这个你说的未知状态在哪些资料可以看看 这都烧了我几个升压芯片了!
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发表于 2015-1-7 11:56:15 | 显示全部楼层
狂风暴雨 发表于 2015-1-7 09:37
这个你说的未知状态在哪些资料可以看看 这都烧了我几个升压芯片了!

查管脚复用默认状态,一般是默认复用到gpio的输入模式,为高阻态状态,即电压不稳定的。
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发表于 2015-1-7 11:57:08 | 显示全部楼层
可以考虑接上拉电阻,看看上电初始化前把它电压拉高
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 楼主| 发表于 2015-1-8 21:26:23 | 显示全部楼层
不行的  我用的是ir2104驱动H桥的 高电平就是让h桥工作的
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发表于 2015-1-8 21:41:44 | 显示全部楼层
狂风暴雨 发表于 1420723583
不行的  我用的是ir2104驱动H桥的 高电平就是让h桥工作的
那就接下拉电阻
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