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SPI协议读取数字陀螺仪L3G4200,数据读取问题!

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发表于 2015-1-5 16:36:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ii童话Bū说话 于 2015-1-5 17:19 编辑

最初用SIP0读取陀螺仪数值时,一直是-1
后来换成了SPI2可是读取到的仍然都是-1
还有就是发现一点!当不接L3G的GND和VCC时
读取到的数值是-1800
不知道哪里错了!特来论坛请大家指教!!
用SPI0时引脚波形
SPI0_SCK波形


黄色SCK  绿色MOSI


黄色sck和绿色miso


貌似miso不对!但是为什么呢!???






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发表于 2015-1-5 16:44:31 | 显示全部楼层
这个,不知道!一起期待解答!
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发表于 2015-1-5 16:56:37 | 显示全部楼层
不接,miso就好比浮空,读出来的数据没意义的
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 楼主| 发表于 2015-1-5 17:02:03 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 1420448197
不接,miso就好比浮空,读出来的数据没意义的
那接了为什么读出来的都是-1呢!?
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发表于 2015-1-5 17:05:26 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2015-1-5 17:02
那接了为什么读出来的都是-1呢!?

示波器测一下那管脚的波形
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 楼主| 发表于 2015-1-5 17:20:16 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 1420448726
示波器测一下那管脚的波形
查看了的!图传上来了!您瞧瞧!!
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发表于 2015-1-5 17:22:56 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2015-1-5 17:20
查看了的!图传上来了!您瞧瞧!!

一直都是低电平,奇怪怎么读到-1
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 楼主| 发表于 2015-1-5 17:23:31 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 1420449776
一直都是低电平,奇怪怎么读到-1
所以很纳闷……不知道哪里错了!
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发表于 2015-1-5 17:24:37 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2015-1-5 17:23
所以很纳闷……不知道哪里错了!

直接单片机miso管脚接低电平看看
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 楼主| 发表于 2015-1-5 17:45:41 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2015-1-5 17:24
直接单片机miso管脚接低电平看看

怎么一个意思?可以加QQ吗?我的744099242
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 楼主| 发表于 2015-1-5 17:52:28 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2015-1-5 17:24
直接单片机miso管脚接低电平看看

是说其余管教保持连接!K60上的SPI0_SIN不接SD0,直接把SPI0_SIN接GND吗?
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发表于 2015-1-5 18:15:26 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2015-1-5 17:52
是说其余管教保持连接!K60上的SPI0_SIN不接SD0,直接把SPI0_SIN接GND吗?

是,排除法筛选问题
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 楼主| 发表于 2015-1-5 18:21:51 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2015-1-5 18:15
是,排除法筛选问题

这样的话读不到数据一直等待

if( ValBit(status, DATAREADY_BIT) )

ValBit(status, DATAREADY_BIT) =0

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 楼主| 发表于 2015-1-5 18:23:20 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 1420452926
是,排除法筛选问题
还有就是XYZ的值在MISO接地时全部变成了0
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发表于 2015-1-17 11:34:52 | 显示全部楼层
我没有做直立,只能顶兄弟你一把咯
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