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[平衡组] 请问关于速度环的积分

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发表于 2015-1-3 11:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问速度环的积分除了需要限幅 还需要每个PIT周期都清零吗????
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发表于 2015-2-6 19:26:28 | 显示全部楼层
不用限幅不用清零吧,最后输出PWM不是已经有限制了么?
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