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[其他] 山外 电机驱动板 舵机接线

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发表于 2015-1-1 15:25:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
用山外的电机驱动板  山外的K60  山外的舵机模块程序  舵机插在驱动板上没反应  看原理图 是不是与这个 T1 有关?
我直接用杜邦线连接舵机与K60 就可以实现从转动
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发表于 2015-1-2 11:35:05 | 显示全部楼层
电机驱动的舵机接口用t1口
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发表于 2015-1-3 16:49:16 | 显示全部楼层
你的问题解决了吗?原理图应该是T1  可是我测驱动板 T1和server—pwm之间不通呢?怎么办
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发表于 2015-1-3 16:50:40 | 显示全部楼层
924722558 发表于 1420274956
你的问题解决了吗?原理图应该是T1  可是我测驱动板 T1和server—pwm之间不通呢?怎么办
你是用软排线接线吗?

我们的软排线接线方式是:T1 就是 FTM1_CH0 管脚
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发表于 2015-1-3 16:53:33 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 1420275040
你是用软排线接线吗?

我们的软排线接线方式是:T1 就是 FTM1_CH0 管脚
不是的,我只有电机驱动。我把舵机三根线插在三个插针上。把k60 FTM_CH0的相应管脚在接到T1插针 没有实现功能 有什么问题吗?
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 楼主| 发表于 2015-1-3 17:12:36 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-1-3 16:50
你是用软排线接线吗?

我们的软排线接线方式是:T1 就是 FTM1_CH0 管脚

是用的软排线  
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 楼主| 发表于 2015-1-3 17:20:28 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-3 16:49
你的问题解决了吗?原理图应该是T1  可是我测驱动板 T1和server—pwm之间不通呢?怎么办

我没弄懂怎么接的
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发表于 2015-1-4 09:24:11 | 显示全部楼层
qishengqian 发表于 1420276828
我没弄懂怎么接的
我没用软排线。把舵机三根线插在三个插针上。把k60 FTM_CH0的相应管脚在接到T1插针 没有实现功能。你呢?
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 楼主| 发表于 2015-1-5 20:54:30 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-4 09:24
我没用软排线。把舵机三根线插在三个插针上。把k60 FTM_CH0的相应管脚在接到T1插针 没有实现功能。你呢?

我软排线没有实现  我直接用杜邦线 6V GND 信号线 跟单片机连接  实现了  但是我不知道对不对
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发表于 2015-1-6 15:12:02 | 显示全部楼层
qishengqian 发表于 1420462470
我软排线没有实现  我直接用杜邦线 6V GND 信号线 跟单片机连接  实现了  但是我不知道对不对
我两样都没有实现。你说的6V GND是电机驱动板上的吧。你可以把实现了的程序发下 看看吗
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发表于 2015-1-6 15:19:49 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-6 15:12
我两样都没有实现。你说的6V GND是电机驱动板上的吧。你可以把实现了的程序发下 看看吗

山外电机驱动那里,有6V电源接口啊,接上电池后供电
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 楼主| 发表于 2015-1-9 20:42:52 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-6 15:12
我两样都没有实现。你说的6V GND是电机驱动板上的吧。你可以把实现了的程序发下 看看吗

/*!
  *     COPYRIGHT NOTICE
  *     Copyright (c) 2013,山外科技
  *     All rights reserved.
  *     技术讨论:山外初学论坛 http://www.vcan123.com
  *
  *     除注明出处外,以下所有内容版权均属山外科技所有,未经允许,不得用于商业用途,
  *     修改内容时必须保留山外科技的版权声明。
  *
  * @file       main.c
  * @brief      山外K60 平台主程序
  * @author     山外科技
  * @version    v5.0
  * @date       2013-08-28
  */

#include "common.h"
#include "include.h"



#define S3010_FTM   FTM0
#define S3010_CH    FTM_CH3
#define S3010_HZ    (100)


/*!
*  @brief      main函数
*  @since      v5.0
*  @note       山外 S3010舵机 测试实验 ,山外 提供的 电机驱动模块,管脚都加入 MOS 管隔离,信号是反相的。
                例如常规的 高电平 使能
*/
void main()
{
    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM

    while(1)
    {

        for(i = 13;i<25;i++)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }

        for(;i>13;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }

}

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