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[平衡组] 编码器度数问题

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发表于 2015-1-1 15:12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
好奇怪啊,我用山外哥5,1的历程用正交解码读出来的数据有正反转,但是如何我将它加到山外的直立程序里面的时候就编程这样了数值很大,并且只有负,我读取的使用int16

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 楼主| 发表于 2015-1-1 15:12:55 | 显示全部楼层
求教,请问这是什么原因
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发表于 2015-1-2 11:36:05 | 显示全部楼层
这个难说,你得自己调试解决。
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2015-1-25 22:33:41 | 显示全部楼层
正交解码的返回值 必须是 16位带符号类型,估计你返回的是32位带符号值
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