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问一个关于互补滤波的问题

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发表于 2015-1-1 14:13:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么一上电,,,融合之后的波形就急速下降,,,必须得按一下复位按键才能回到正常的角度

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发表于 2015-1-2 11:05:45 | 显示全部楼层
需要复位么?
你何不尝试把复位键的复位功能置换了!
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 楼主| 发表于 2015-1-1 14:14:49 | 显示全部楼层
这个是按复位之后的波形

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 楼主| 发表于 2015-1-1 14:15:08 | 显示全部楼层
困扰很久了,,不知道是哪的问题
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 楼主| 发表于 2015-1-1 14:17:45 | 显示全部楼层
这个是刚上电是的波形

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发表于 2015-1-2 11:04:24 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2015-1-1 14:17
这个是刚上电是的波形

你还是说说那些波形分别是什么吧!
上电就下降,如果上电时先有越变然后再下降到本来的高度!好像就不是不能理解了!
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 楼主| 发表于 2015-1-2 11:29:04 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-1-2 11:05
需要复位么?
你何不尝试把复位键的复位功能置换了!

昨天采用的是,上电采集一次陀螺仪零点,融合后的角度就急速下降,然后吧陀螺仪的零点换成固定值就就解决了这个问题,不知道是为什么
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发表于 2015-1-2 11:39:08 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2015-1-2 11:29
昨天采用的是,上电采集一次陀螺仪零点,融合后的角度就急速下降,然后吧陀螺仪的零点换成固定值就就解决 ...

固定值和采集到的值作差!
固定值也是一开始测得的对不!
那就对了!
那之前是怎么处理的?
没有作差么?
不然两个值是怎么得来的?!
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 楼主| 发表于 2015-1-2 11:57:08 | 显示全部楼层
之前是一个单轴的陀螺仪,,,,昨天换了个双轴的,,,然后就出现了融合后的角度急速下降的情况
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