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[摄像头组] 舵机与FTM模块接线问题

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发表于 2014-12-31 11:25:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
根据数据手册:K60FTM模块有FTM0  FTM1  FTM2
FTM0有六个通道,
FTM1 FTM2 各有两个通道,
同一FTM模块仅能干一种活。


程序设置:FTM0  4各通道用于全桥驱动

                 FTM1 FTM2用于编码器正交解码
                 舵机能不能用FTM0的其中一个通道(会不会违反一个模块只能干一种活的规定),,

求指教!!!
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 楼主| 发表于 2014-12-31 12:40:09 | 显示全部楼层

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发表于 2014-12-31 13:34:39 | 显示全部楼层
一个ftm,只有一个频率啊。
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发表于 2014-12-31 13:35:25 | 显示全部楼层
电机驱动和舵机频率比较难相等。
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 楼主| 发表于 2014-12-31 14:34:07 | 显示全部楼层
那就要用LPTMR去进行一路编码器计数了,,
空下的一路FTM去给舵机
是不是,
求指导,,
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发表于 2014-12-31 14:35:04 | 显示全部楼层
111xian 发表于 1420007647
那就要用LPTMR去进行一路编码器计数了,,
空下的一路FTM去给舵机
是不是,
求指导,,
最常见就是这种方式。
来自PC客户端 来自PC客户端
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 楼主| 发表于 2014-12-31 14:58:09 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-31 14:35
最常见就是这种方式。


此处的计数是单向计数吧,,
无符号数是什么意思?
编码器一相过来就可以了吧,,
是不是,,

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发表于 2014-12-31 15:00:12 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-12-31 14:58
此处的计数是单向计数吧,,
无符号数是什么意思?
编码器一相过来就可以了吧,,

无符号就是没有负数。
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 楼主| 发表于 2014-12-31 15:06:16 | 显示全部楼层
与FTM 正交解码相区别

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 楼主| 发表于 2014-12-31 20:14:57 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-31 14:35
最常见就是这种方式。

舵机设置FTM1CHO
根据管脚对应PAT12


我从核心板上引出PAT12接示波器,怎么没变化呢??
什么情况?

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发表于 2014-12-31 20:16:31 | 显示全部楼层
111xian 发表于 1420028097
舵机设置FTM1CHO
根据管脚对应PAT12


我从核心板上引出PAT12接示波器,怎么没变化呢??
什么情况?
先用简单例程测试看看。
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发表于 2015-5-21 21:46:17 | 显示全部楼层
其实你可以用一个delay延时,用同一个FTM模块测两个编码器的读数,只是需要你在很短的时间内切换不同的通道,以便读出相应通道的正交解码计数。
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