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[平衡组] 陀螺仪读取出来的归一化的角度 g_fCarAngle为何这样

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发表于 2014-12-31 08:52:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我的陀螺仪是不是出问题了    转化后的角度为什么幅度变化这么小,请求指教

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发表于 2014-12-31 13:01:00 | 显示全部楼层
你归一化的比例给小了吧
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 楼主| 发表于 2015-1-1 01:31:27 | 显示全部楼层
200835421 发表于 2014-12-31 13:01
你归一化的比例给小了吧

这个比例要怎么调,直接乘上一个常数放大可以么??
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发表于 2015-1-1 10:40:06 | 显示全部楼层
感觉有变化啊!
你是不是可以把纵轴的比例尺缩小,然后再看看?!效果会明显一点!?
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发表于 2015-1-1 10:41:02 | 显示全部楼层
你的程序限幅了吗?!
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