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关于野火的MINI-drive驱动板

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发表于 2014-12-30 16:15:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

如图,野火的MINI-DRIVE驱动板的7971不会是要自己做5V电源吧?还有舵机的控制信号怎么没有引出引脚啊

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发表于 2014-12-30 16:17:36 | 显示全部楼层
这个5V是输出。

只需要接入电池,这个就会输出5V
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发表于 2014-12-30 16:18:34 | 显示全部楼层
舵机的控制信号,用的是T1管脚。

你先看看我们的电机驱动模块淘宝描述介绍吧,有说明哪个接口是舵机接口。
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 楼主| 发表于 2014-12-30 16:19:50 | 显示全部楼层
好的,谢了山外哥
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发表于 2014-12-30 21:38:38 | 显示全部楼层
舵机和那个编码器不能同时接的,,舵机需要扩展接口,,,
应该是的,,,
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 楼主| 发表于 2014-12-31 15:43:27 | 显示全部楼层
nini-drive是可以驱动舵机的,已经调出来了
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 楼主| 发表于 2014-12-31 15:43:53 | 显示全部楼层
山外哥,nini-drive的7971的使能端是板上接好了的吗?看原理图上没找到
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发表于 2014-12-31 15:52:38 | 显示全部楼层
Sunny°刺眼 发表于 2014-12-31 15:43
山外哥,nini-drive的7971的使能端是板上接好了的吗?看原理图上没找到

INH 管脚
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 楼主| 发表于 2014-12-31 15:58:55 | 显示全部楼层
然后就是IN脚接PWM波吗
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发表于 2014-12-31 15:59:35 | 显示全部楼层
Sunny°刺眼 发表于 2014-12-31 15:58
然后就是IN脚接PWM波吗

是啊,你可以看看芯片手册。
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 楼主| 发表于 2014-12-31 16:00:49 | 显示全部楼层
嗯,谢谢了
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发表于 2015-1-1 11:52:13 | 显示全部楼层
Sunny°刺眼 发表于 2014-12-31 15:43
nini-drive是可以驱动舵机的,已经调出来了

你好,我这个驱动舵机有问题。应该按照什么顺序和方法测试呢
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发表于 2015-1-1 12:24:13 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-1 11:52
你好,我这个驱动舵机有问题。应该按照什么顺序和方法测试呢

有专门舵机接口啊。
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 楼主| 发表于 2015-1-1 16:12:52 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-1 11:52
你好,我这个驱动舵机有问题。应该按照什么顺序和方法测试呢

T1接舵机的PWM控制信号,然后要共地就行了
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 楼主| 发表于 2015-1-1 16:17:20 | 显示全部楼层

这是我的电机的控制逻辑,为什么不对啊

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发表于 2015-1-1 19:07:15 | 显示全部楼层
Sunny°刺眼 发表于 2015-1-1 16:12
T1接舵机的PWM控制信号,然后要共地就行了

共地?原理图和板子上 有舵机三个插孔,我连接了 在T1上接了pwm不行的。哪里不对呢
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 楼主| 发表于 2015-1-1 19:16:49 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-1 19:07
共地?原理图和板子上 有舵机三个插孔,我连接了 在T1上接了pwm不行的。哪里不对呢

那我就不清楚了
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发表于 2015-1-1 19:25:47 | 显示全部楼层

嗯呢,我在用这个测试电机 只买了他们的电机驱动。现在和单片机的IN引脚连接有问题呢 只有一个转动 。这四个pwm怎么接给四个IN呢



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 楼主| 发表于 2015-1-1 19:33:10 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-1 19:25
嗯呢,我在用这个测试电机 只买了他们的电机驱动。现在和单片机的IN引脚连接有问题呢 只有一个转动 。这 ...

我也还在调电机程序,不过我用的是LPLD的库。。。
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发表于 2015-1-1 19:55:17 | 显示全部楼层
Sunny°刺眼 发表于 2015-1-1 19:33
我也还在调电机程序,不过我用的是LPLD的库。。。

嗯哪,lpld的怎么样?
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 楼主| 发表于 2015-1-1 21:42:01 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-1 19:25
嗯呢,我在用这个测试电机 只买了他们的电机驱动。现在和单片机的IN引脚连接有问题呢 只有一个转动 。这 ...

100,80,60,40是占空比么
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 楼主| 发表于 2015-1-1 21:42:27 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-1 19:25
嗯呢,我在用这个测试电机 只买了他们的电机驱动。现在和单片机的IN引脚连接有问题呢 只有一个转动 。这 ...

100,80,60,40是占空比么
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