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[平衡组] 根据卓老师直立调试加入速度环的中断程序不太理解

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发表于 2014-12-27 23:59:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问这个中断是怎么理解的呢最大的问题还是在于g_n1MSEventCount和CONTROL_PERIOD,g_n1MSEventCount是全局变量可他指的是什么呢?CONTROL_PERIOD这个不是全局变量,后面突然就冒了出来。请教我理解这个程序 谢谢

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发表于 2014-12-28 11:06:52 | 显示全部楼层
我记得有相应的方案啊我都没直接看代码!
看看方案就挺好!更容易理解思路!
然后在看代码!就简单多了!看看具体的文字说明!
——    第七届飞思卡尔电磁直立清华方案

看了就明白了
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 楼主| 发表于 2014-12-28 12:03:00 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-28 11:06
我记得有相应的方案啊我都没直接看代码!
看看方案就挺好!更容易理解思路!
然后在看代码!就简单多了! ...

看了呢,前面的部分懂,后面的这几个参数前面没有的,突然跳出来,不知道是干吗的
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发表于 2014-12-28 12:37:10 | 显示全部楼层
彭意达 发表于 2014-12-28 12:03
看了呢,前面的部分懂,后面的这几个参数前面没有的,突然跳出来,不知道是干吗的

查找一下它在那定义的!
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 楼主| 发表于 2014-12-28 14:03:15 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-28 12:37
查找一下它在那定义的!

没有呢,他就只是一部分代码,请问DSC工程文件用什么打开
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发表于 2014-12-28 14:04:20 | 显示全部楼层
彭意达 发表于 1419746595
没有呢,他就只是一部分代码,请问DSC工程文件用什么打开
用Source Insight看代码吧。

卓晴老师的工程是cw的
来自PC客户端 来自PC客户端
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发表于 2014-12-28 18:15:24 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-28 14:04
用Source Insight看代码吧。

卓晴老师的工程是cw的

对!用source insight看代码!
相当不错!支持山外哥!
山外哥感冒好了?!
注意身体!
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发表于 2014-12-28 19:55:10 | 显示全部楼层
66666666666666
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发表于 2015-1-17 13:27:32 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-28 11:06
我记得有相应的方案啊我都没直接看代码!
看看方案就挺好!更容易理解思路!
然后在看代码!就简单多了! ...

清华直立方案在哪能搞到呢
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发表于 2015-1-22 20:42:36 | 显示全部楼层
司飞1096375602 发表于 2015-1-17 13:27
清华直立方案在哪能搞到呢

卓老师说的那可不就是清华方案吗!
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