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E车摆动的厉害!

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发表于 2014-12-27 17:36:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
E车摆动的厉害是怎么回事?!直线会左右摆动!弯道也会左右摆以至转弯很不给力_要不就飚了!开始还以为是方向P不对!但是怎么该这个问题都存在,简直不可思议!
不知道有没有出现过这种情况的车友,坛友。
大家都有什么看法或者解决之道?!求分享!谢谢!
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发表于 2014-12-27 17:41:12 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-27 17:36
E车摆动的厉害是怎么回事?!直线会左右摆动!弯道也会左右摆以至转弯很不给力_要不就飚了!开始还以为是方 ...

难道是齿轮问题?

加水平陀螺仪控制转向,或者编码器闭环检测速度吧。有可能是两个电机不对称导致的。
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 楼主| 发表于 2014-12-27 18:04:23 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-12-27 17:41
难道是齿轮问题?

加水平陀螺仪控制转向,或者编码器闭环检测速度吧。有可能是两个电机不对称导致的。 ...

之前用D车效果都还不错!这个E车用起来效果目前看来很不理想啊!速度控制一开始就加上了!
水平陀螺仪在调试D车后期也加上了!
现在的E车等于都于都加上了!
所以,难道是机械?!
不过车轮确实不圆!歪的!哎,好像都在说E车,车轮有问题?!
这个莫不是指定生产,没了竞争压力所以?!
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发表于 2014-12-27 18:06:26 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-27 18:04
之前用D车效果都还不错!这个E车用起来效果目前看来很不理想啊!速度控制一开始就加上了!
水平陀螺仪在 ...

这齿轮问题,很多人吐槽。

E车动力好,容易调直立,但齿轮问题是硬伤。
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 楼主| 发表于 2014-12-27 18:17:41 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-12-27 18:06
这齿轮问题,很多人吐槽。

E车动力好,容易调直立,但齿轮问题是硬伤。

就是!立起来的感觉确实比D车好!但是这个齿轮简直太明显!
都无力吐糟了
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