注册 登录
查看: 436|回复: 9

C车FTM不够用问题

[复制链接]
发表于 2014-12-26 11:40:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
C车FTM模块不够用,编码器一个用FTM另一个用lmptr计数,lmptr计数准不准,还是两个编码器都用FTM,将舵机改用CMT载波调制发射器模块,哪种方案更好?
回复

使用道具 举报

发表于 2014-12-26 12:04:13 | 显示全部楼层
lptmr也是硬件模块测速,准的
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-26 12:42:49 | 显示全部楼层
可以用DMA模块来采集啊,反正DMA通道用到的不多
来自PC客户端 来自PC客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-26 15:35:22 | 显示全部楼层
s572508290 发表于 2014-12-26 12:42
可以用DMA模块来采集啊,反正DMA通道用到的不多

dma,其实会有所不稳定的,倒不如lptmr
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-26 16:12:26 | 显示全部楼层
FX有4个FTM
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-12-26 17:59:28 | 显示全部楼层

4个?,FX512?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-26 19:38:38 | 显示全部楼层
fx有四个的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-27 17:42:02 | 显示全部楼层
wuhaibin 发表于 2014-12-26 17:59
4个?,FX512?

对,你看一下数据手册,和山外最新5.2的库
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-27 22:42:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-26 15:35
dma,其实会有所不稳定的,倒不如lptmr

我这里测试感觉还不错,就看二天速度提上去會怎么样了
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-28 00:09:47 | 显示全部楼层
我是打算用lptmr。感觉还可以吧,只是测不了正反转,但正反转也用不到。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部