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[智能车] 万分感谢山哥的支持 帮我们组解决了两大难题(附KL26跑2.7m视频)

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发表于 2014-12-24 01:22:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚开始调车  就遇到了摄像头采集图像出问题  在山哥的帮助下   问题解决了     
现在有遇到了系统复位的问题  也是花费了好几天也没有解决   在山哥熬夜帮助下  成功解决了  
问了山哥那么多小白问题  山哥也不愁麻烦的解答      再次感谢山哥  没有山哥的帮助  现在也不可能开环上2.5M   
智能车的兄弟们   支持山哥没有错  技术杠杠的

http://v.youku.com/v_show/id_XOD ... qq-pf-to=pcqq.group


分享下 视频   速度不快   高手手下留情

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 楼主| 发表于 2014-12-24 16:05:19 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XOD ... qq-pf-to=pcqq.group
分享一下我们的车子    高手不要吐槽  谢谢
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发表于 2014-12-24 02:23:48 | 显示全部楼层
支持山外!!!66666666
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发表于 2014-12-24 07:43:46 | 显示全部楼层
山外哥的技术杠杠的!
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发表于 2014-12-24 07:44:31 | 显示全部楼层
楼主开环,这么快就上2.5m,也是杠杠的
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 楼主| 发表于 2014-12-24 08:07:53 | 显示全部楼层
跳跳 发表于 2014-12-24 02:23
支持山外!!!66666666

必须支持                              
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发表于 2014-12-24 08:12:28 | 显示全部楼层
支持山外!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2014-12-24 08:21:14 | 显示全部楼层

哇塞,熬夜了,还这么早起上论坛
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 楼主| 发表于 2014-12-24 16:03:49 | 显示全部楼层
东门梦泽 发表于 2014-12-24 08:21
哇塞,熬夜了,还这么早起上论坛

山哥也辛苦啊
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发表于 2014-12-25 02:04:01 来自手机 | 显示全部楼层
开环跑的快还是闭环
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 楼主| 发表于 2014-12-25 10:45:59 | 显示全部楼层
开                        
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发表于 2014-12-25 11:25:07 | 显示全部楼层
suqiang1271 发表于 2014-12-25 10:45

那就等于不做速度环,直接采赛道处理给舵机打角就能跑了的意思?
来自安卓客户端来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2014-12-25 11:40:31 | 显示全部楼层
Ray______ 发表于 2014-12-25 11:25
那就等于不做速度环,直接采赛道处理给舵机打角就能跑了的意思?

看错了  少看一个快字
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发表于 2014-12-25 12:03:53 | 显示全部楼层
我把视频直接插到帖子里直接看了。

速度杠杠的,顶一个
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发表于 2014-12-25 12:22:26 | 显示全部楼层
原来 手机版也可以看视频,速度不错啊。
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2014-12-25 13:00:20 | 显示全部楼层
顶一个                          
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发表于 2014-12-25 20:27:29 | 显示全部楼层
顶一个!!!
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发表于 2014-12-25 22:43:27 | 显示全部楼层
这么快,,,,,
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 楼主| 发表于 2014-12-25 23:57:19 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-12-25 12:22
原来 手机版也可以看视频,速度不错啊。

还有很多问题没有解决啦
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 楼主| 发表于 2014-12-25 23:57:43 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-12-25 22:43
这么快,,,,,

其实有很多问题都没有解决的
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 楼主| 发表于 2014-12-25 23:58:32 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-25 12:03
我把视频直接插到帖子里直接看了。

速度杠杠的,顶一个

嘿嘿  全靠山哥支持
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发表于 2014-12-27 20:02:55 | 显示全部楼层
请问楼上复位怎么解决的
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 楼主| 发表于 2014-12-27 21:11:59 | 显示全部楼层
把复位去掉
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发表于 2014-12-27 21:16:53 | 显示全部楼层

什么意思·,什么是·把复位去掉?
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发表于 2014-12-28 09:39:06 | 显示全部楼层
suqiang1271 发表于 2014-12-24 16:05
http://v.youku.com/v_show/id_XODU1MzM1OTU2.html?qq-pf-to=pcqq.group
分享一下我们的车子    高手不要 ...

大神,能否帮我解决一下KL26的串口问题,详情请看帖“KL26Z串口问题”,新手求助
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 楼主| 发表于 2014-12-28 12:03:01 | 显示全部楼层
最炫的民族风 发表于 2014-12-28 09:39
大神,能否帮我解决一下KL26的串口问题,详情请看帖“KL26Z串口问题”,新手求助

我不是大神哈  你串口怎么的?
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 楼主| 发表于 2014-12-28 12:04:01 | 显示全部楼层
CAN 发表于 2014-12-27 21:16
什么意思·,什么是·把复位去掉?

嗯 是的    就是软件去掉复位
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发表于 2014-12-28 12:04:42 | 显示全部楼层
你搜索一下“KL26Z串口问题”的帖子就知道了
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发表于 2015-1-10 12:33:25 | 显示全部楼层
楼主开环,这么快就上2.5m,也是杠杠的
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发表于 2015-1-10 12:44:47 | 显示全部楼层
葱葱哥 发表于 2015-1-10 12:33
楼主开环,这么快就上2.5m,也是杠杠的

楼主是2.7m。
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 楼主| 发表于 2015-1-12 17:59:56 | 显示全部楼层

额。。。。。。。。。。。
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发表于 2015-1-14 15:47:47 | 显示全部楼层
两米五电机有这声音?,,,
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发表于 2015-1-19 16:01:00 | 显示全部楼层
快啊   用的是鹰眼吗?
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 楼主| 发表于 2015-1-22 22:31:03 | 显示全部楼层
六步上篮 发表于 2015-1-19 16:01
快啊   用的是鹰眼吗?


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发表于 2015-1-23 01:04:21 | 显示全部楼层
suqiang1271 发表于 2015-1-22 22:31

前瞻多少呢?远处的会不会反光或者丢线?
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 楼主| 发表于 2015-1-26 12:15:53 | 显示全部楼层
六步上篮 发表于 2015-1-23 01:04
前瞻多少呢?远处的会不会反光或者丢线?

1M  
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发表于 2015-1-27 02:52:48 | 显示全部楼层
suqiang1271 发表于 2014-12-24 16:05
http://v.youku.com/v_show/id_XODU1MzM1OTU2.html?qq-pf-to=pcqq.group
分享一下我们的车子    高手不要 ...

能留下联系方式吗?
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 楼主| 发表于 2015-1-27 14:53:18 | 显示全部楼层
Ean 发表于 2015-1-27 02:52
能留下联系方式吗?

加好友就OK了啊
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发表于 2015-1-27 15:17:17 | 显示全部楼层

qq多少啊。。?
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发表于 2015-1-27 18:09:40 | 显示全部楼层
能发个摄像头采集图像的程序或者代码么万分感谢!
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发表于 2015-1-27 20:14:02 | 显示全部楼层
问个比较小白的问题 你们怎么知道速度是多少的?用编码器测得?然后再oled上显示?还是什么?
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 楼主| 发表于 2015-1-28 12:46:11 | 显示全部楼层
Ean 发表于 2015-1-27 15:17
qq多少啊。。?

237925898

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 楼主| 发表于 2015-1-28 12:46:50 | 显示全部楼层
1252986116 发表于 2015-1-27 20:14
问个比较小白的问题 你们怎么知道速度是多少的?用编码器测得?然后再oled上显示?还是什么?

做一个计时器就OK
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 楼主| 发表于 2015-1-28 12:47:48 | 显示全部楼层
zhouzhoulinchun 发表于 2015-1-27 18:09
能发个摄像头采集图像的程序或者代码么万分感谢!

就是山哥的例程
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发表于 2015-1-29 18:46:13 | 显示全部楼层

谢谢啦,你用的是鹰眼呀!我用的是0V7620!
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 楼主| 发表于 2015-1-30 14:47:16 | 显示全部楼层
zhouzhoulinchun 发表于 2015-1-29 18:46
谢谢啦,你用的是鹰眼呀!我用的是0V7620!

恩   鹰眼很好用
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发表于 2015-1-30 20:51:00 | 显示全部楼层

楼主,能问一下,电机速度空载时很稳,放在跑道上速度时大时小,是PID的问题么?怎么解决呢?望提醒,感谢哦!
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发表于 2015-1-31 09:59:29 | 显示全部楼层
你好,我刚把摄像头采集图像搞定。发现摄像头会拍到远处赛道的白色的 会对找中线有干扰吧,你们跑起来了有这种问题吗?新手 指点下
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 楼主| 发表于 2015-1-31 16:47:39 | 显示全部楼层
石林大人 发表于 2015-1-30 20:51
楼主,能问一下,电机速度空载时很稳,放在跑道上速度时大时小,是PID的问题么?怎么解决呢?望提醒,感 ...

你开环吗?
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 楼主| 发表于 2015-1-31 16:48:28 | 显示全部楼层
924722558 发表于 2015-1-31 09:59
你好,我刚把摄像头采集图像搞定。发现摄像头会拍到远处赛道的白色的 会对找中线有干扰吧,你们跑起来了有 ...

判断远方是否有效
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