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问下转向控制和舵机PWM频率的关系

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发表于 2014-12-23 17:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
舵机PWM频率一般是50Hz,周期为20ms。也就是说在20ms内 ,PWM的输出信号是不会改变的,那么我的转向控制周期无论多短,只要小于20ms,控制效果都是一样的。是这样的吗?
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发表于 2014-12-23 17:45:48 | 显示全部楼层
是啊,不然你给的pwm频率就不是固定的
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 楼主| 发表于 2014-12-23 18:07:29 | 显示全部楼层
壤驷以蕊 发表于 2014-12-23 17:45
是啊,不然你给的pwm频率就不是固定的

那也就是说控制周期小于20ms是没有意义的? 那为啥都尽量缩短控制周期呢
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发表于 2014-12-23 18:26:59 | 显示全部楼层
ahzhanghuaiyu 发表于 2014-12-23 18:07
那也就是说控制周期小于20ms是没有意义的? 那为啥都尽量缩短控制周期呢

缩小控制周期 ,可以调速度啊。

另外,提高舵机频率,可以提高响应速度(力矩会变小)
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发表于 2015-1-2 12:46:11 | 显示全部楼层
响应速度,,
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