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[平衡组] 请问你们觉得直立用什么滤波算法好呀

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发表于 2014-12-23 15:46:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在小车实现了直立,谢谢各位坛友的帮忙。
我现在用的是清华的滤波算法,请问你们都适用什么算法的???谢谢.清华的行吗
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发表于 2014-12-23 15:52:27 | 显示全部楼层
清华的是可以的,不过好像卡尔曼的 更多人用。具体我也没对比过。
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 楼主| 发表于 2014-12-23 15:53:30 | 显示全部楼层
法平心 发表于 2014-12-23 15:52
清华的是可以的,不过好像卡尔曼的 更多人用。具体我也没对比过。

卡尔曼比清华好吗?
为什么卡尔曼的那么多人用呀
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发表于 2014-12-24 01:03:07 | 显示全部楼层
差不多吧,两个都用过
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 楼主| 发表于 2014-12-24 08:50:10 | 显示全部楼层
Ray______ 发表于 2014-12-24 01:03
差不多吧,两个都用过

这样啊,谢谢
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发表于 2014-12-27 17:25:56 | 显示全部楼层
你可以尝试一下其他的!没弄过怎么知道是吧?!
清华的就是互补滤波!还有很多种!
有人推荐平滑滤波!
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发表于 2014-12-29 10:08:28 | 显示全部楼层
互补飘过
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发表于 2015-1-1 01:47:29 | 显示全部楼层
你用的电机驱动是山外的还是自己画的???
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