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电机开启后的直立角度融合

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发表于 2014-12-23 15:12:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机一开启后,角度融合就不行了,非常抖,在平衡位置因为电机一下正一下反,频率又快,电机呜呜呜的在震动,但是把加速度计拿在手上再开电机又没这样的情况,我感觉电机应该没影响AD采集,😖有没有谁帮忙分析下情况。
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发表于 2014-12-23 15:13:53 | 显示全部楼层
你先看看电源是否稳定吧,电机对电源影响很大的
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 楼主| 发表于 2014-12-23 15:14:47 | 显示全部楼层
单会 发表于 2014-12-23 15:13
你先看看电源是否稳定吧,电机对电源影响很大的

3.3输出稳定的
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发表于 2014-12-23 15:17:03 | 显示全部楼层
加速度计拿在手上再开电机又没这样的情况

这情况,是静电干扰等原因导致吧,手是 虚拟接地的。
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 楼主| 发表于 2014-12-23 15:19:48 | 显示全部楼层
单会 发表于 2014-12-23 15:17
加速度计拿在手上再开电机又没这样的情况

这情况,是静电干扰等原因导致吧,手是 虚拟接地的。

要怎么处理呢,感觉不像是软件的问题,但是机械试过好几个位置都有一样的情况
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发表于 2015-1-24 20:03:38 | 显示全部楼层
Mr罗 发表于 2014-12-23 15:19
要怎么处理呢,感觉不像是软件的问题,但是机械试过好几个位置都有一样的情况

我现在在调直立阶段,总感觉电机的力量不足,还没来得及调整,车就已经倒了,总是在拖着跑。。。另外两个电机的驱动一定要同一批次吗?
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发表于 2015-3-25 03:13:04 | 显示全部楼层
定起来啊,一样的问题!求大神分析
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