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新手在想一个问题,小车是怎样沿着赛道跑的

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发表于 2014-12-22 10:30:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
是靠速度环还是什么,,,
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发表于 2014-12-22 11:18:18 | 显示全部楼层
沿着赛道跑?
速度环么?!
不是方向?!
速度主要在不同路段的速度吧?!
拙见!
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 楼主| 发表于 2014-12-22 11:36:35 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-22 11:18
沿着赛道跑?
速度环么?!
不是方向?!

谢谢,,就是说小车放赛道上怎么才能让他跑起来,,用什么算法
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发表于 2014-12-22 11:54:42 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2014-12-22 11:36
谢谢,,就是说小车放赛道上怎么才能让他跑起来,,用什么算法

沿赛道跑,这个不是一两句话可以说得明白的事情。看技术报告吧。
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 楼主| 发表于 2014-12-22 12:16:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-22 11:54
沿赛道跑,这个不是一两句话可以说得明白的事情。看技术报告吧。

能简单的说下嘛
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发表于 2014-12-22 12:17:29 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2014-12-22 12:16
能简单的说下嘛

简单的说,你必须知道中线在哪儿,这个又涉及感应器的处理。
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 楼主| 发表于 2014-12-22 12:18:57 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-22 12:17
简单的说,你必须知道中线在哪儿,这个又涉及感应器的处理。

知道中线在哪了,然后怎么给pwm啊,谢谢山外哥了
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发表于 2014-12-22 12:23:46 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2014-12-22 12:18
知道中线在哪了,然后怎么给pwm啊,谢谢山外哥了

pwm给多少,这个是调速度和调方向那边的直立问题。
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发表于 2014-12-22 12:46:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-22 12:23
pwm给多少,这个是调速度和调方向那边的直立问题。

对的!
支持山外哥!

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发表于 2014-12-22 13:00:02 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2014-12-22 11:36
谢谢,,就是说小车放赛道上怎么才能让他跑起来,,用什么算法

通过传感器判断出路径,对方向调节提供依据!然后就是速度调节!方向,直立协调!参数,就要慢慢调试了!
跑起来还是没什么问题的!
主要是协调好直立,速度,方向的控制,并提速!
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 楼主| 发表于 2014-12-22 13:12:16 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2014-12-22 13:00
通过传感器判断出路径,对方向调节提供依据!然后就是速度调节!方向,直立协调!参数,就要慢慢调试了! ...

谢谢,,,,,,,
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发表于 2014-12-22 13:18:24 | 显示全部楼层
meihaoz 发表于 2014-12-22 13:12
谢谢,,,,,,,

客气!
互相帮助而已!
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