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直立问题

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发表于 2014-12-21 16:03:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
开始调直立,想问问大家是怎么用的加速度计的值,现在只加了P参数,用P参数乘上(加速度计的AD值-直立时加速度计的AD值),车子站不住,看视频上说只有P参数可以实现站立,老师说需要将加速度计的值转换为角度之后再乘上P(即进行反正弦函数计算),我看资料上说在角度很小的时候两者可以看成线性关系,车子站不住是因为我没有转换么?大家是怎么做的?能给指点一下么?
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发表于 2014-12-21 16:21:13 | 显示全部楼层
山外哥的中级篇,其实按步骤来做,直立起来挺容易的。
外加卓晴老师的原理讲解~
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 楼主| 发表于 2014-12-21 17:19:58 | 显示全部楼层
wxnhoepdug 发表于 2014-12-21 16:21
山外哥的中级篇,其实按步骤来做,直立起来挺容易的。
外加卓晴老师的原理讲解~

恩恩  谢谢你啦
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